Статья 40 Физическое или психическое принуждение
-
Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в результате физического принуждения, если вследствие такого принуждения лицо не могло руководить своими действиями (бездействием).
-
Вопрос об уголовной ответственности за причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в результате психического принуждения, а также в результате физического принуждения, вследствие которого лицо сохранило возможность руководить своими действиями, решается с учетом положений статьи 39 настоящего Кодекса.
Источник: Уголовный кодекс (УК РФ)
Ознакомьтесь c полным текстом статьи "Физическое или психическое принуждение" УК РФ с комментариями.